全自動(dòng)水浸探傷設(shè)備

飛泰全自動(dòng)水浸探傷設(shè)備采用三維平臺(tái)式相控陣檢測技術(shù)，三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)搭載探傷系統(tǒng)，探頭使用萬向節(jié)夾持，萬向節(jié)通過彈簧導(dǎo)軌與系統(tǒng)相連，可適應(yīng)起伏不平的工件檢測，保證超聲檢測的耦合要求；分層探頭采用單線陣相控陣探頭，通過多聚焦法則的建立，實(shí)現(xiàn)分區(qū)聚焦。達(dá)到有效提高檢測信噪比，提高缺陷分辨力，提升缺陷定位精度，擴(kuò)大產(chǎn)品覆蓋的目的。工件探傷全程采用定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃查，減少邊緣探傷盲區(qū)。通過三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)搭載探傷系統(tǒng)完成在工件表面的爬行與檢測。根據(jù)給定工件的尺寸，自動(dòng)測繪獲取工件的外形尺寸，自動(dòng)規(guī)劃掃描路徑完成全部的探傷掃描過程。對(duì)工件缺陷進(jìn)行檢測記錄數(shù)據(jù)，并通過X、Y 方向的編碼器記錄掃查位置，形成C 掃圖像，清楚直觀地反映被檢工件的狀況。儀器通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行通信將最終數(shù)據(jù)傳送。鑒于無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸能力，儀器對(duì)數(shù)據(jù)延時(shí)打包發(fā)送，上位機(jī)通過拆分?jǐn)?shù)據(jù)包，重現(xiàn)檢測圖像。

全自動(dòng)水浸探傷設(shè)備主要組成部分

（1）三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

（2）128振元相控陣儀器

（3）128振元相控陣探頭及跟蹤系統(tǒng)

（4）水循環(huán)系統(tǒng)

（5）電控系統(tǒng)

探傷技術(shù)參數(shù)

（1）探傷工件類型：板材、管材、棒材、壓力容器等；

（2）檢測范圍：全檢；

（3）檢測缺陷種類：氣泡、分層、夾渣、未焊透、裂紋等；

（4）通道數(shù)：32-128陣元；

（5）誤報(bào)率：≤1%（針對(duì)樣板）；

（6）漏檢率：0%（針對(duì)樣板）；

（7）信噪比：≥10db；

（8）穩(wěn)定性：± 2db（8 小時(shí)）；

（9）檢測覆蓋率：≥120% ；

（10）編碼器精度：≤0.5mm；

（11）檢測靈敏度：?5mm平底孔（不同厚度）；

（12）電氣控制要求：伺服系統(tǒng)控制；

（13）探傷機(jī)操作方式：自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式；

（14）缺陷定位誤差：軸向≤5mm、徑向≤3mm；

（15）增益范圍：0～110 dB可調(diào)，閘門內(nèi)增益可單獨(dú)調(diào)整（不小于30dB）；

（16）可調(diào)聲速：1000～9999 m/s；

（17）設(shè)備噪音：≤80db；

（18）儀器可同時(shí)具備A、B、C三種掃查功能并同時(shí)顯示；

（19）單個(gè)通道至少具有4個(gè)閘門，且至少1個(gè)具備閘門跟蹤功能；

（20）儀器具備DAC、AVG等曲線繪制功能，且可兩點(diǎn)繪制；

（21）探頭種類：相控陣聚焦探頭，不低于128晶片，探頭晶片采用進(jìn)口復(fù)合材料制作；

（22）探頭頻率：0.5~3.5MHz

PA32-128相控陣儀器參數(shù) 

（1）頻帶寬度：0.5-15MHz

（2）數(shù)字化頻率：100MHz/8bit

（3）數(shù)字采樣點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)

（4）數(shù)字平滑平均：32

（5）接收晶片：128個(gè)晶片

（6）重復(fù)頻率：1KHz-5KHz

（7）波形顯示方式：射頻、全檢、正檢、負(fù)檢

（8）發(fā)射延時(shí)范圍：0-20us

（9）發(fā)射電壓：50-100V

（10）脈沖寬度：30ns-500ns

（11）脈沖激發(fā)方式：負(fù)方波

（12）增益范圍：模擬增益0-80dB，數(shù)字增益0-24Db

（13）掃查圖像：A/B/C/D/L/

（14）其它功能：數(shù)字濾波、DAC、TCG

探頭掃查系統(tǒng)

相控陣儀器基本功能

1、通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可對(duì)各種不同規(guī)格的檢測對(duì)象按標(biāo)準(zhǔn)對(duì)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示；

2、探傷軟件記錄各檢測通道A 掃描圖形、B顯圖像（鋼板展開圖）C顯圖，保存探傷記錄文件；

3、探傷記錄文件可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸至局域網(wǎng)，也可拷貝到U盤或刻錄成光盤，通過專用瀏覽軟件可查看板材的檢測詳細(xì)探傷數(shù)據(jù)；

4、探頭的安裝位置差產(chǎn)生的輸出差異由編碼器校準(zhǔn)，確保各缺陷位置等性息的準(zhǔn)確性。

5、軟件具有日檢、季檢、年度性能功能，報(bào)表可按使用單位要求編制。

6、所有探頭通道均設(shè)有DAC波幅曲線功能和TCG深度補(bǔ)償功能。

掃查界面

超聲波儀器及軟件功能及特點(diǎn) 

1、WINDOWS10操作界面，軟件全中文界面，操作方便簡捷；

2、基于實(shí)時(shí)性強(qiáng)的超聲波信號(hào)處理系統(tǒng)，探全過程記錄；

3、相控陣技術(shù)，單次掃查覆蓋寬，聲密度高。

4、探傷參數(shù)能獨(dú)立可調(diào)和統(tǒng)一調(diào)整，探傷工藝參數(shù)允許單獨(dú)保存和調(diào)用，每個(gè)通道具有多個(gè)探傷閘門，每個(gè)閘門具有獨(dú)立的讀數(shù)靈敏度，適用于不同功能的檢測；

5、儀器重復(fù)頻率（檢測速度）高，發(fā)現(xiàn)同一個(gè)缺陷的次數(shù)多，減少實(shí)時(shí)檢測的漏檢率；

6、儀器內(nèi)置多種跟蹤方式，界面波及底波跟蹤等，減少誤報(bào)；

7、儀器內(nèi)置多重濾波降噪處理措施，提高信噪比；

8、具有TCG補(bǔ)償功能和DAC 曲線制作功能。

9、激光定位系統(tǒng)與儀器通訊，記錄檢測位置，檢測結(jié)果精確定位。 

10、檢測過程中，多重檢測圖像可在A、B、C、D、L掃描直接組合切換

11、具有記錄自動(dòng)存儲(chǔ)和手動(dòng)存儲(chǔ)功能，探傷報(bào)告即時(shí)完成打印，離線數(shù)據(jù)導(dǎo)出分析功能。

12、檢測過程全信息記錄，記錄連接編碼器，實(shí)時(shí)記錄探頭位置信息，并進(jìn)行缺陷定位；

13、探傷發(fā)現(xiàn)超標(biāo)缺陷時(shí)、耦合不良時(shí)能分別聲光報(bào)警信號(hào)；

14、開機(jī)時(shí)能對(duì)儀器和探頭進(jìn)行自動(dòng)檢測及診斷，靈敏度自動(dòng)設(shè)置和補(bǔ)償，保證各通道的探傷靈敏度相同及耦合良好，出現(xiàn)故障提示聲光報(bào)警。

15.、以太網(wǎng)、WiFi、USB、VGA 外部接口，方便傳輸數(shù)據(jù)，分析更方便。

探傷設(shè)備功能

（1）采用龍門式或機(jī)械臂架構(gòu)：運(yùn)動(dòng)單元具備上下、左右、前后、偏擺的運(yùn)動(dòng)功能，其中上下、左右、前后方向?yàn)橹鲃?dòng)運(yùn)動(dòng)軸，探頭偏擺可采用被動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)曲面探傷，對(duì)被測工件無損傷。設(shè)備具有主動(dòng)仿形功能，能對(duì)復(fù)合材料板進(jìn)行仿形，生成探傷路徑，按照仿形路徑進(jìn)行全自動(dòng)掃查； 

（2）工作方式：將工件牢固固定，探傷系統(tǒng)可自動(dòng)輸入工件起始位置并從起始位置啟動(dòng)探傷，探頭沿工件寬度方向進(jìn)行往復(fù)掃查，沿長度方向行進(jìn)直至覆蓋整個(gè)工件范圍；

（3）工件固定：采用四點(diǎn)可調(diào)定位和夾持系統(tǒng)，4個(gè)夾持裝置可通過開關(guān)磁力座吸附固定在工作臺(tái)上，位置可調(diào)。工作臺(tái)面有長2200mm、寬950mm的下沉的矩形定位槽，可滿足最大工件的定位，定位槽比臺(tái)面下沉約5mm，方便工件和工件夾持裝置的定位。一般是一個(gè)夾持裝置固定在平臺(tái)的零位，一個(gè)在零位的平行位置根據(jù)板長來調(diào)節(jié)好位置，其他兩個(gè)在工件對(duì)面兩個(gè)角采用可調(diào)強(qiáng)磁力開關(guān)磁力座吸附在底板上，底板采用馬氏體不銹鋼板。固定裝置將工件可適應(yīng)不同工件的穩(wěn)定夾持，保證在探傷過程中工件無晃動(dòng)和位移；

（4）探頭掃描采用三維伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，具備三維仿形功能，且具有浮動(dòng)跟蹤功能，可通過激光感應(yīng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)曲面跟蹤掃描；

（5）耦合方式：水膜耦合，可實(shí)現(xiàn)耦合水的有效循環(huán)利用，檢測工位下方需設(shè)置接水盤或接水箱，配置水箱、循環(huán)水泵、過濾裝置、管路、閥門、液位傳感器、擋水罩等，保證水的循環(huán)、清潔、無氣泡；

（6）控制方式：具備全自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種模式，全自動(dòng)模式下，可一鍵啟動(dòng)，設(shè)備自動(dòng)完成工件探傷，無需人工干預(yù)，并自動(dòng)生成探傷報(bào)告；手動(dòng)模式下，人工手動(dòng)單步控制設(shè)備進(jìn)行探傷作業(yè)；

（7）控制系統(tǒng)：采用觸摸屏人機(jī)交互界面，操作界面的設(shè)計(jì)由甲乙雙方確認(rèn)；

（8）缺陷識(shí)別：具備缺陷報(bào)警和打標(biāo)功能，在自動(dòng)探傷過程中，如發(fā)現(xiàn)缺陷可進(jìn)行聲光報(bào)警，并能在缺陷位置打標(biāo)，打標(biāo)功能可以設(shè)置是否啟用； 設(shè)備配置長度方向和寬度方向的編碼器，C掃圖像上可顯示缺陷位置，掃描結(jié)束后，通過點(diǎn)擊C掃圖像中缺陷位置，設(shè)備可以自動(dòng)復(fù)位到缺陷位置進(jìn)行復(fù)檢；

（9）打標(biāo)功能：打標(biāo)裝置由氣缸、電磁閥、壓力管、電源線、噴槍、電磁閥、噴罐等組成，工件發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，噴標(biāo)裝置噴出特殊墨水進(jìn)行打標(biāo)，噴標(biāo)誤差為±5mm。打標(biāo)用墨水不會(huì)污染周圍環(huán)境，并易于除去。

（10）顯示界面：具備A、B、C三種掃查顯示方式，可實(shí)時(shí)查看每個(gè)通道的A、B、C掃圖像，單個(gè)通道可放大顯示，也可同時(shí)顯示多個(gè)通道，掃查完成后可生成整個(gè)工件的平面或立體C掃描圖像，缺陷位置和大小可顯示和測量； 

（11）自動(dòng)識(shí)別開始與結(jié)束信號(hào)，完成掃查后可以生成探傷報(bào)告，報(bào)告模板可進(jìn)行修改，系統(tǒng)可存儲(chǔ)檢測記錄和報(bào)告等數(shù)據(jù)不少于10萬份，供回放、查看和編輯等，且配置激光打印機(jī)，報(bào)告可在現(xiàn)場打印；

（12）測試和控制具有故障代碼診斷功能，在用戶許可時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷、維護(hù)和技術(shù)支持，確保故障能夠及時(shí)處理；

全自動(dòng)水浸探傷設(shè)備參數(shù)設(shè)置

公用介質(zhì)條件

⑴供電條件：

三相四線制，AC380V±10%，50Hz±1Hz，5KW。

⑵壓縮空氣：

所需壓縮空氣氣壓為0.4～0.6MPa,流量1m3/h；甲方只提供一個(gè)總氣源至TOP點(diǎn)，分氣源由乙方自行提供。

⑶供水：循環(huán)用水，自來水，每天補(bǔ)充一方左右即可。

⑷甲方提供兩路地線樁，電阻＜2Ω。

買賣雙方責(zé)任

買方責(zé)任：

（1）向賣方提供探傷工藝有關(guān)要求，按賣方提供的有關(guān)施工資料落實(shí)場地，盡快作好給排油（探傷用油必須符合生活用油標(biāo)準(zhǔn)）、三相四線電源供給到位及探傷操作室建造工作，協(xié)助賣方現(xiàn)場設(shè)備按裝調(diào)試工作，提供必需的輔助材料及焊、割、起重等方便。

（2）探傷人員的培訓(xùn)工作，并盡快熟悉設(shè)備性能及調(diào)試工作。

（3）選取質(zhì)量好信噪比符合標(biāo)準(zhǔn)的樣板材料，以備刻傷制樣之用。

（4）超聲探傷設(shè)備機(jī)械設(shè)備的環(huán)境噪音值≤85分貝

（5）供電及接地要求：設(shè)備用電380V，儀器用電220V、頻率50Hz、允許波動(dòng)范圍5％-10％。如果電網(wǎng)噪聲大，還需要添加隔離變壓器。

賣方責(zé)任：

（1）按買方工藝要求，設(shè)計(jì)探傷廠房、設(shè)備布置及油、氣、電有關(guān)要求，設(shè)計(jì)探傷操作室示意圖。

（2）按買方要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)設(shè)備，保證按時(shí)生產(chǎn)、調(diào)試、安裝。

（3）設(shè)備安裝調(diào)試后，對(duì)買方有關(guān)人員進(jìn)行設(shè)備情況交底，對(duì)探傷人員進(jìn)行現(xiàn)場操作培訓(xùn)。